Linux内核及驱动开发-蜗牛学苑

首页 / 物联网AIOT · 第四阶段:Linux内核开发与智能车机 / Linux内核及驱动开发

发布于 2024-09-02 · 2831 次观看

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2024-08-28-1-设备树介绍.wmv

22分钟 · 599次播放

2024-08-28-2-设备树编译.wmv

14分钟 · 151次播放

2024-08-28-3-设备树语法-寄存器地址配置.wmv

20分钟 · 17次播放

2024-08-28-4-设备树语法-包含dtsi.wmv

9分钟 · 8次播放

2024-08-28-5-设备树节点重写.wmv

22分钟 · 401次播放

2024-08-28-6-BSP介绍.wmv

23分钟 · 10次播放

2024-08-28-7-在linux源码中修改设备树.wmv

17分钟 · 22次播放

2024-08-28-8-platform_device转换规则.wmv

10分钟 · 12次播放

2024-08-28-9-设备树下的驱动匹配.wmv

21分钟 · 5次播放

2024-08-29-1-获取设备树节点.wmv

32分钟 · 6次播放

2024-08-29-2-获取设备树中节点的属性.wmv

27分钟 · 5次播放

2024-08-29-3-获取寄存器地址引出ranges.wmv

25分钟 · 5次播放

2024-08-29-4-ranges属性解决获取寄存器地址.wmv

3分钟 · 3次播放

2024-08-29-5-linux中的地址映射介绍.wmv

24分钟 · 4次播放

2024-08-29-6-ranges地址映射原理.wmv

25分钟 · 299次播放

2024-08-29-7-bindings文档.wmv

8分钟 · 5次播放

2024-08-29-8-配置设备树重新点亮屏幕.wmv

20分钟 · 624次播放

2024-08-30-1-设备模型介绍.wmv

13分钟 · 4次播放

2024-08-30-2-kobject创建文件夹方式一.wmv

17分钟 · 2次播放

2024-08-30-3-创建kobject方式二.wmv

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2024-08-30-4-创建kset.wmv

27分钟 · 5次播放

2024-08-30-5-sysfs文件系统.wmv

44分钟 · 4次播放

2024-08-30-6-实现属性文件的读写功能.wmv

29分钟 · 1次播放

2024-08-30-7-优化读写函数.wmv

37分钟 · 2次播放

2024-08-30-8-在驱动中给平台设备添加属性文件.wmv

19分钟 · 2次播放

2024-09-02-1-创建一组属性.wmv

12分钟 · 2次播放

2024-09-02-2-总线注册.wmv

18分钟 · 2次播放

2024-09-02-3-总线下创建属性文件.wmv

10分钟 · 2次播放

2024-09-02-4-在自己的总线下注册设备.wmv

15分钟 · 2次播放

2024-09-02-5-在自己的总线下注册驱动.wmv

25分钟 · 2次播放

2024-09-02-6-pinctrl子系统.wmv

33分钟 · 3次播放

2024-09-02-7-sysfs系统控制gpio.wmv

18分钟 · 2次播放

2024-09-02-8-通过设备树修改串口9的复用关系.wmv

18分钟 · 2次播放

2024-09-02-9-串口9的引脚点灯实验.wmv

5分钟 · 15次播放

2024-09-02-10-gpio子系统.wmv

25分钟 · 2次播放

2024-09-03-1-通过触摸屏型号查找对应的驱动.wmv

24分钟 · 6次播放

2024-09-03-2-ft5x06代码分析.wmv

35分钟 · 6次播放

2024-09-03-3-i2c驱动分析.wmv

17分钟 · 352次播放

2024-09-03-4-TTL-RS232-RS485电平标准.wmv

23分钟 · 4次播放

2024-09-03-5-CAN总线-协议介绍.wmv

8分钟 · 11次播放

2024-09-03-6-CAN总线-硬件规定.wmv

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2024-09-03-7-CAN总线-CAN收发器原理.wmv

15分钟 · 6次播放

2024-09-03-8-CAN总线-数据帧和遥控帧.wmv

27分钟 · 5次播放

2024-09-03-9-CAN总线-位填充规则.wmv

10分钟 · 4次播放

2024-09-03-10-CAN总线-波形分析.wmv

22分钟 · 6次播放

2024-09-03-11-CAN总线-同步&仲裁&错误.wmv

23分钟 · 4次播放

2024-09-04-1-USB协议和PD协议.wmv

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2024-09-04-1-USB协议和PD协议.wmv

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2024-09-04-2-USB协议-TYPEA和TYPEC接口.wmv

26分钟 · 3次播放

2024-09-04-3-USB协议-总线状态.wmv

19分钟 · 2次播放

2024-09-04-4-USB协议-翻转不归零编码.wmv

11分钟 · 2次播放

2024-09-04-5-USB协议-时序和波形.wmv

41分钟 · 3次播放

2024-09-04-6-编译烧录uboot.wmv

14分钟 · 8次播放

2024-09-04-7-uboot修改设备树和进入命令行时间.wmv

17分钟 · 6次播放

2024-09-04-8-uboot配置.wmv

32分钟 · 8次播放

2024-09-05-1-根文件系统介绍.wmv

16分钟 · 16次播放

2024-09-05-2-根文件系统制作工具.wmv

8分钟 · 5次播放

2024-09-05-3-编译busybox根文件系统.wmv

22分钟 · 8次播放

2024-09-05-4-制作根文件系统镜像.wmv

19分钟 · 13次播放

2024-09-05-5-解决设备节点创建不成功的问题.wmv

13分钟 · 6次播放

2024-09-05-6-编译QT库.wmv

10分钟 · 17次播放

2024-09-05-7-制作QT文件镜像.wmv

15分钟 · 23次播放

2024-09-05-8-在开发板上运行QT程序.wmv

15分钟 · 58次播放

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课程目标

掌握Linux驱动开发原理，编译Linux源码,实现车机系统中的开关型设备的控制，如开启或关闭坐椅热、开启或关闭氛围灯等。

知识要点

开发环境搭建，Linux架构，BSP介绍，驱动开发基础

课程详情

授课讲师

罗召勇

重庆师范大学硕士，智能硬件领域专家。10年深耕动力控制、传感器融合、无线通信、AI算法、Linux内核，北京大学出版社《人工智能算法基础》联合作者。曾任贵州省教科院技术顾问、1+X大数据认证考试命题组专家、高校特聘讲师。擅长场景化教学体系，累计培养1000+专业人才，大量学员入职华为/小米等头部企业。

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罗召勇 · 2537人观看 · 1602分钟

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对常用系统进行移植，移植车机QT文件系统。移植各通信协议的驱动，实现基于通信协议的车辆控制，如车辆行驶状态信息读取、雷达数据、车辆空调控制等功能，并可实时监测并提醒驾驶员疲劳驾驶或超速等。实现将车机系统的界面程序移植到开发板上运行，可定制的仪表盘和信息娱乐界面，并可通过QT界面控制程序控制车辆的车窗、坐椅、空调等功能。

驱动移植，安卓系统移植，鸿蒙系统移植，文件系统构建

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